수동 신호

마지막 업데이트: 2022년 6월 27일 | 0개 댓글
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차 냄새 없애는 가장 좋은 방법

KR101204582B1 - 수동변속기능을 갖는 차량용 자동변속기 제어 방법 - Google Patents

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    • F — MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16 — ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H — GEARING
    • F16H59/00 — Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
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    • F — MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16 — ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H — GEARING
    • F16H61/00 — Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction 수동 신호 gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02 — Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible 수동 신호 members or other particular types of gearing characterised by the signals used
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    • F16H61/0213 — Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0244 — Adapting the automatic ratio to direct driver requests, e.g. manual shift signals or kick down

    Abstract

    본 발명은 수동변속기능을 갖는 차량용 자동변속기 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 자동변속기 차량의 스티어링휠에 수동변속이 가능하도록 수동변속스위치(패들스위치, Paddle switch)를 구비하고, 상기 수동변속스위치의 조작에 의해 수동변속이 가능하도록 함으로써, 운전자의 조작에 의해 기어가 변속될 수 있도록 한 것이다.

    따라서, 수동변속에 따른 운전자의 편의성을 향상시킬 수 있음은 물론, 주행시 전방시야의 확보가 충분히 보장됨으로써, 주행의 안전성을 향상시킬 수 있으며, 본 발명에 의하여 수동변속이 가능한 자동변속기가 설치된 차량의 경우, 자동변속기의 레버를 제거하고, 차량의 실내공간의 활용도를 향상시킨 차량의 제작이 가능해진다.

    Description

    본 발명은 수동변속기능을 갖는 차량용 자동변속기 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동변속기 차량의 스티어링휠에 수동변속이 가능하도록 수동변속스위치(패들스위치, Paddle switch)를 구비하고, 상기 수동변속스위치의 조작에 의해 수동변속이 가능하도록 함으로써, 운전자의 조작에 의해 기어가 변속될 수 있는 수동변속기능을 갖는 차량용 자동변속기 제어 방법에 관한 것이다.

    일반적으로, 자동차(이하, 차량과 혼용함)라 함은 원동기를 사용하여 궤조 또는 가선에 의하지 않고 운전되는 운송기계로서, 그 구성으로는 엔진, 연료공급장치, 동력전달장치, 현가 및 조향장치, 제동장치, 배출장치, 공조장치, 냉각 및 윤활장치 등이 있으며, 주로 승객이나 화물의 운송을 위하여 사용되고 있다.

    한편, 수동변속기가 설치된 차량의 경우, 운전자가 주행시 수동변속기를 조작할 경우 스티어링휠의 조작능력이 저하될 수 있으며, 수동변속기의 조작능력이 미숙한 운전자의 경우, 차량의 주행에 어려움이 발생되는 문제점이 있었다.

    상기 자동변속기는, 차량의 주행속도에 대응하여 기어가 자동으로 조작되는 변속기로, 클러치를 제거하고 차량의 주행속도와 부하에 대응하여 최적의 토크변환을 얻을 수 있도록 기어비를 변환하는 장치이다.

    그러나, 상기와 같은 자동변속기는 운전자의 의지와는 상관없이, 차량의 주행상태 등에 대응하여 조작되기 때문에, 도로상황 등에 의하여 판단되는 운전자에 의한 임의의 변속은 불가능하다는 문제점이 있었다.

    상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 자동변속기 차량의 운전석 주변에, 수동변속기능을 입력받는 장치를 부가적으로 설치하고, 운전자의 조작에 의해 기어가 변속될 수 있는 수동변속기능을 갖는 차량용 자동변속기 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.

    한편, 상기 수동변속기능을 입력하기 위한 수동변속스위치가, 변속레버 등에 설치된 경우, 운전자가 수동변속스위치를 조작하는 동안에 전방시야를 충분히 확보하지 못하게 되어, 교통사고 등을 유발시키는 문제점이 있다.

    따라서, 본 발명은 수동변속을 하기 위하여 운전자의 조작하는 수동변속스위치를, 스티어링휠에 설치함으로써, 수동변속에 따른 운전자의 전방시야확보를 보장할 수 있는 수동변속기능을 갖는 차량용 자동변속기 제어 방법을 제공하는데 목적이 있다.

    상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 수동변속기능을 갖는 차량용 자동변속기 제어 방법은, 수동변속 선택신호의 입력여부를 확인하는 단계, 상기 수동변속 선택신호의 정당성을 판단하는 단계 및 판단 결과에 따라 상기 자동변속기를 수동변속 모드로 동작시키거나 또는 자동변속 모드로 동작시키는 단계를 포함한다.

    상기 수동변속 선택신호의 정당성을 판단하는 단계는, 입력된 상기 수동변속 선택신호를 카운팅하여 카운팅 값을 출력하는 단계 및 상기 카운팅 값을 기준 카운팅 값과 비교하고, 수동 신호 비교 결과에 따라 제어 신호를 출력하는 단계를 포함한다. 상기 제어 신호는 상기 자동변속기를 상기 수동변속 모드 또는 상기 자동변속 모드 중에서 하나의 모드로 동작시킨다.

    상기 판단 결과에 따라 상기 자동변속기를 수동변속 모드로 동작시키거나 또는 자동변속 모드로 동작시키는 단계는, 운전자로부터 입력된 수동변속 제어신호의 정당성을 판단하는 단계 및 판단 결과 상기 수동변속 제어신호가 정당하면 상기 수동변속 제어신호에 따라 상기 자동변속기를 변속하고, 상기 수동변속 제어신호가 정당하지 않으면 상기 자동변속기를 변속하지 않거나 또는 상기 자동변속 모드로 전환하는 단계를 더 포함한다. 상기 수동변속 제어신호는 상향변속 신호와 하향변속 신호를 포함한다.

    상기 수동변속 제어신호의 정당성을 판단하는 단계는, 상기 상향변속 신호와 상기 하향변속 신호 중에서 어느 하나의 신호를 카운팅하여 카운팅 값을 출력하는 단계 및 상기 카운팅 값을 기준 카운팅 값과 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 수동변속 제어 신호의 정당성을 판단하는 단계를 포함한다.

    상기 수동변속 제어신호에 따라 상기 자동변속기를 변속하는 단계는, 상기 상향변속 신호와 상기 하향변속 신호 중에서 하나의 신호에 따라 상기 자동변속기 를 변속하되, 상기 하나의 신호의 폴링 에지를 검출하여 상기 자동변속기를 변속 한다.

    상기와 같은 해결수단에 의해, 본 발명은 스티어링휠에 설치되는 수동변속스위치(패들스위치, Paddle switch)를 이용하여 수동변속이 가능하도록 함으로써, 운전자의 의도에 따라 수동변속이 가능하도록 하는 장점이 있다.

    특히, 본 발명에 의하여 수동변속이 가능한 자동변속기가 설치된 차량의 경우, 자동변속기의 레버를 제거하고, 차량의 실내공간의 활용도를 향상시킨 차량의 제작이 가능해지는 장점이 있다.

    본 발명에 따른 수동변속기능을 갖는 차량용 자동변속기 제어 방법에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 가장 바람직한 실시 예에 대해 설명하기로 한다.

    도 1은 본 발명에 따른 차량용 자동변속기의 수동변속 제어 방법에 대한 순서도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 수동변속 모드에서의 동작에 따른 순서도들이다. 또한, 도 4는 도 1 내지 도 3의 동작들에 따른 파형도이다.

    본 실시예에서는 TCU(Transmission Control Unit)가 스티어링휠에 설치된 수동변속 스위치의 조작에 의한 제어신호를 입력받아 처리하는 것을 예로써 설명하나, 당업자의 요구에 따라 ECU(Electronic Control Unit) 또는 별도의 제어유닛에 의해 처리될 수도 있음은 당연하다. 이하, 본 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 TCU, ECU 또는 별도의 제어 유닛을 변속제어유닛이라 통칭하겠다.

    또한, 수동변속 선택신호는 별도의 스위치에 의하여 입력될 수도 있으나, 구성의 최소화 및 조작의 편의성을 향상시키기 위하여 본 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이, 운전자가 스티어링휠에 설치된 제1 수동변속 스위치, 예컨대 업(UP) 스위치를 조작하여 발생하는 펄스 신호로부터 선택신호가 입력되는 예를 설명한다.

    예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 시간축(t)의 시간 t0에서 운전자의 스위치 조작에 의해 선택신호, 즉 제1 상향변속 신호(up1)가 입력되면 변속제어유닛은 제1 상향변속 신호(up1)를 카운팅할 수 있다.

    이때, 변속제어유닛은 제1 상향변속 신호(up1)의 라이징 에지(rising edge)부터 폴링 에지(falling edge)까지의 시간 동안 카운팅 동작을 수행할 수 있으며, 이에 따른 카운팅 값(△C1)을 출력할 수 있다.

    예컨대, 변속제어유닛은 출력된 카운팅 값(△C1)이 기준 카운팅 값(Cref)보다 작거나 같으면(△C1≤Cref), 차량이 수동변속 모드로 동작하도록 제어하는 제어 신호를 출력할 수 있다. 따라서, 차량은 수동변속 모드로 진입할 수 있다.

    그러나, 출력된 카운팅 값(△C1)이 기준 카운팅 값(Cref)보다 크면(△C1>Cref), 변속제어유닛은 차량이 자동변속 모드를 유지하도록 제어하는 제어 신호를 출력할 수 있다. 따라서, 차량은 자동변속 모드를 유지할 수 있다.

    변속제어유닛은 운전자에 의해 입력된 수동변속 제어신호의 정당성을 판단할 수 있으며(S120), 판단 결과에 따라 차량의 기어를 변속하기 위한 변속 신호를 출력하거나(S130), 또는 차량의 기어를 유지시킬 수 있다(S140).

    여기서, 변속제어유닛이 수동변속 제어신호의 정당성을 판단하는 방법으로 는, 앞서 상술된 바와 같이 입력된 수동변속 제어신호의 시간을 카운팅 하는 방법이 사용될 수도 있고, 수동변속 제어신호의 신호 정당성, 예컨대 상향변속 신호와 하향변속 신호가 동시에 입력되는 경우 등과 같은 신호 정당성을 판단하는 방법이 사용될 수도 있다.

    변속제어유닛은 제2 상향변속 신호(up2)의 정당성을 판단할 수 있으며, 제2 상향변속 신호(up2)가 정당하다고 판단되면, 제2 상향변속 수동 신호 신호(up2)의 폴링 에지를 감지하여 차량의 기어 레벨을 상향 조정하기 위한 변속 신호를 출력할 수 있다.

    한편, 시간축(t)의 시간 t2에서 운전자가 제1 수동변속 스위치와 제2 수동변속 스위치를 동시에 조작하여 제3 상향변속 신호(up3)와 제1 하향변속 신호(dw1)가 동시에 입력되는 경우가 발생한다.

    이때, 변속제어유닛은 제3 상향변속 신호(up3)의 정당성을 판단할 수 있는데, 변속제어유닛은 두 신호가 동시에 입력되었기 때문에 제3 상향변속 신호(up3)는 정당하지 않은 신호로 판단할 수 있다.

    여기서, 상향변속 신호 및 하향변속 신호가 동시에 입력되는 경우가 일정횟수를 초과하게 될 경우, 변속제어유닛은 장치적 오류임으로 감지하고 이를 운전자 등에게 알려주도록 함으로써, 차량의 내부결함을 운전자 등에게 신속하게 알려줄 수 있다.

    변속제어유닛은 제4 상향변속 신호(up4)의 정당성을 판단할 수 있으며, 제4 상향변속 신호(up4)가 정당하다고 판단되면, 제4 상향변속 신호(up4)의 폴링 에지를 감지하여 차량의 기어 레벨을 상향 조정하기 위한 변속 신호를 출력할 수 있다.

    변속제어유닛은 제2 하향변속 신호(dw2)의 정당성을 판단할 수 있으며, 제2 하향변속 신호(dw2)가 정당하다고 판단되면, 제2 하향변속 신호(dw2)의 폴링 에지를 감지하여 차량의 기어 레벨을 하향 조정하기 위한 변속 신호를 출력할 수 있다.

    변속제어유닛은 운전자에 의해 입력된 수동변속 제어신호를 카운팅하고(S210), 카운팅 결과에 따라 수동변속 제어신호의 정당성을 판단할 수 있으며(S220), 판단 결과에 따라 차량의 기어를 변속하기 위한 변속 신호를 출력하거 나(S230), 또는 차량을 자동변속 모드로 전환시킬 수 있다(S240).

    도 3에서는 변속제어유닛이 수동변속 제어신호의 정당성을 판단하는 방법으로, 앞서 상술된 바와 같이 입력된 수동변속 제어신호의 시간을 카운팅 하여 정당성을 판단하는 방법이 사용될 수 있다.

    도 4에 도시된 바와 같이, 운전자는 시간축(t)의 시간 t5에서 제2 수동변속 스위치를 조작하여 제3 하향변속 신호(dw3)를 입력할 수 있다. 변속제어유닛은 입력된 제3 하향변속 신호(dw3)를 카운팅할 수 있다.

    그러나, 도 4에 도시된 바와 같이, 출력된 카운팅 값(△C2)이 기준 카운팅 값(Cref)보다 크면(△C2>Cref), 변속제어유닛은 차량이 자동변속 모드로 동작하도 록 하기 위한 제어 신호를 출력할 수 있다.

    이상에서 본 발명에 의한 수동변속기능을 갖는 차량용 자동변속기 제어 방법에 대하여 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

    그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 수동 신호 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

    GPS 신호 수신(수동 시간 수정)으로 시간만 수정하려면

    3X22_S_ind_1_pantone2

    수동 시간 수정으로 수신에 성공했을 때는 자동 시간 수정 작업이 실행되는 경우가 있습니다. 자세한 내용은 자동 시간 수정 부분을 참조하십시오.

    GPS 신호를 수신하는데 상당한 에너지를 소비합니다.수동 신호
    시계를 자주 빛에 노출시키고 에너지 레벨이 "중간"또는 "완충"이 되도록 시계를 충전하십시오.충전 방법
    (에너지 레벨이 “낮음”인 경우 GPS 신호 수신이 작동하더라도 수신이 시작되지 않습니다.)
    에너지 잔량 확인

    강제 시각 수정 방법

    GPS 신호를 수신하기 좋은 장소로 이동합니다.

    하늘이 보이고 날씨가 좋은 실외 등으로 이동합니다.

    open_illust

    버튼 A를 계속(3초간)눌러서 초침이 0초 위치로 이동하면 놓는다.

    초침이 먼저 0초 위치로 이동한 다음, 시간과 분침이 12시간 위치로 이동합니다.

    시침, 분침, 초침은 12를 지시합니다.

    3X22_26-01 + Manual adjust Time

    에너지 레벨이 “낮음”인 경우 GPS 신호 수신이 작동하더라도 수신이 시작되지 않습니다.
    시계를 빛에 노출시켜 충전하십시오.
    충전 방법

    초침이 을(를)지시하면 GPS 신호 수신이 작동하더라도 수신이 시작되지 않습니다.
    비행 모드를 재설정하십시오().
    비행 모드()해제하기.

    시계의 문자판을 위로 향하게 하고 기다립니다.

    R766_ forced reception _ put in arm

    수신에 걸리는 시간은 최대 1분입니다.

    수신 시간은 수신 상황에 따라 다릅니다.

    수신을 취소하려면 버튼 B를 누릅니다.

    3X22_18-03 + Push ButtonB_S

    초침이 “Y” 또는 “N”을 가리키면 수신 종료

    수신 결과는 5초간 표시됩니다.

    수신이 성공하면 시간과 날짜가 정확합니다.

    초침이 수신 결과를 표시하면 시, 분 및 초침이 정상적으로 다시 표시됩니다.

    P18-5

    P18-5-2

    시계를 그대로 사용해 주십시오.

    수신 결과가 “N”으로 표시되었을 때
    GPS 신호 수신

    시간 표시로 되돌아간 후에 수신이 되었는지 확인하십시오.

    “Y”이(가)표시되지만 시간이 정확하지 않으면 시간대 또는 DST(일광 절약 시간 또는 “서머 타임”)설정이 현재 위치와 다를 수 있습니다. 필요 시, 시간차 설정(선택)을 수동으로 수행하십시오.

    GPS 신호 수신(수동 시간 수정)으로 시간만 수정하려면

    S_ind_1_pantone2

    수동 시간 수정으로 수신에 성공했을 때는 자동 시간 수정 작업이 실행되는 경우가 있습니다. 자세한 내용은 자동 시간 수정 부분을 참조하십시오.

    GPS 신호 수신을 실시하면 많은 에너지를 소비합니다.
    인디케이터 핸드가 “중간” 또는 “완전 충전”을 가리키도록 빛에 노출시켜 정기적으로 시계를 충전하십시오.충전 방법
    충전 상태가 “낮음”으로 표시되면 GPS 신호 수신 조작을 해도 수신이 시작되지 않습니다.
    에너지 잔량 확인

    강제 시각 수정 방법

    GPS 신호를 수신하기 좋은 장소로 이동합니다.

    하늘이 보이고 날씨가 좋은 실외 등으로 이동합니다.

    open_illust

    버튼 A를 계속(3초간)눌러서 초침이 0초 위치로 이동하면 놓는다.

    초침이 0초 위치에 이동하고 수신이 시작됩니다.

    인디케이터 핸드는 “1”를 가리킵니다.

    26-01 + Manual adjust Time

    plane

    인디케이터 바늘이 “낮음” 또는 을 가리키는 동안에는 수신이 작동하더라도 실제로는 수신이 시작되지 않습니다.
    핸드가 “낮음”을 가리키면 빛에 노출시켜 시계를 충전하십시오. 충전 방법
    에너지 잔량 확인

    침이 를 가리킬 때는 비행기 탑승 모드()를 리셋합니다.
    비행 모드()해제하기.

    시계의 문자판을 위로 향하게 하고 기다립니다.

    R766_ forced reception _ put in arm

    수신에 걸리는 시간은 최대 1분입니다.

    수신 시간은 수신 상황에 따라 다릅니다.

    초침이 수신하기 좋은 수동 신호 상태(GPS 신호를 수신 중인 GPS 위성 수)를 나타냅니다.

    시간 정보만을 취득하기 때문에 수신에 필요한 위성수는 1기입니다.

    P26-2

    P26-3

    수신을 취소하려면 버튼 B를 누릅니다.

    초침이 “Y” 또는 “N”을 가리키면 수신 종료

    수신 결과는 5초간 표시됩니다.

    수신에 성공하면 시간, 날짜 및 요일이 조정됩니다.

    P18-5

    P18-5-2

    시계를 그대로 사용해 주십시오.

    수신 결과가 “N”으로 표시되었을 때
    GPS 신호 수신

    시간 표시로 되돌아간 후에 수신이 되었는지 확인하십시오.

    “Y”로 표시되어도 시간이 맞지 않을 때는 타임존의 설정이 지금 있는 장소와 맞지 않을 가능성이 있습니다. 타임존의 설정을 확인해 주십시오.

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    수동 기어 자동차 운전하는 방법

    이 글은 공동 작성자 Ibrahim Onerli. 이브라힘 오널리는 뉴욕 소재의 운전 학원인 Revolution Driving School의 운전 강사다. 이브라힘은 8명의 강사로 구성된 팀을 관리하며 직접 강사로도 일한다.

    기어를 시작하고 변속하는 기본적인 개념은 수동 신호 누구나 이해할 수 있다. 하지만 직접 수동 기어 자동차를 운전하기 위해서는 클러치와 기어 스틱을 다루는 법에 대해 익숙해지고, 시동을 거는 방법과 멈추는 방법, 다양한 속도로 운전할 때 기어를 변속하는 방법을 익혀야만 한다.

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    • 가장 왼쪽에 있는 것이 클러치, 수동 신호 중앙에 있는 것이 브레이크, 그리고 가장 오른쪽에 있는 것이 엑셀러레이터 페달이다(왼쪽에서 오른쪽으로 C(클러치)-B(브레이크)-A(액셀)로 기억하자). 이러한 배열은 운전석과 조수석의 자세가 반대인 자동차인 경우에도 동일하다.

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    • 클러치는 엔진과 바퀴를 분리하는 역할을 한다. 기어가 작동할 때, 클러치를 사용하면 각 기어의 이가 맞물리지 않게 기어를 변속할 수 있다.
    • 기어를 변경하기 전에(높은 기어와 낮은 기어로의 변환 모두) 클러치를 밟아야 한다.

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    클러치 페달을 완전히 눌러줄 수 있도록 의자의 위치를 적당하게 조정하기. 클러치 페달(가장 왼쪽 페달)을 왼쪽 발로 완전히 눌러줄 수 있도록 충분히 의자를 앞으로 이동해보자. [3] X 출처 검색하기

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    • 자동 기어 자동차만 운전해보았다면, 왼쪽 발로 페달을 밟는 것이 이상하게 느껴질 수 있지만, 충분히 연습을 하면 양쪽 발을 사용하는 것에 익숙해질 것이다.

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    • 기어가 중립 기어 포지션에 위치할 때
    • 혹은 클러치 페달을 완전히 밟아주었을 때
    • 클러치 페달을 완전히 밟지 않은 상태에서 기어 스틱을 변경하려고 하지 않는다.

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    • 클러치를 밟지 않고도 중립 기어에서 시동이 걸리는 차도 있지만, 새로 나온 차들이라면 이런 경우에 해당되지 않는다.

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    중립 기어에 두고 클러치 페달에서 발을 놓아주기. 평지에 있다면 차가 움직이지 않지만, 언덕 위에 있으면 차가 굴러가기 시작할 수 있다. 운전할 준비가 되었다면, 걸린 핸드 브레이크를 풀고 운전을 시작한다. [7] X 출처 검색하기

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    • 기어 패턴은 차마다 다르기 때문에, 자동차의 기어 레이아웃을 미리 공부하는 것이 좋다. 그리고 엔진을 끈 상태에서 클러치를 누르고 다양한 기어 변속을 연습해보자.

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    • 시동을 걸거나 이동을 위해 기어를 변속할 때, 엑셀을 밟아서 동력을 더해주는 것이 좋다.

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    • 혹은 엔진 가동 속도가 살짝 줄 때까지 클러치를 놓아주고, 클러치가 물리기 시작하면서 엑셀 페달을 밟아서 차를 움직이는 방법도 있다. 엔진 회전 속도가 멈추기 직전까지 떨어뜨리는 것이 가장 좋지만, 처음 수동 기어 자동차를 운전하는 경우라면, 이 방법을 활용하는 것이 어려울 수 있다.
    • 1단 기어에서 차가 움직이기 시작하면 클러치 페달에서 완전히 발을 떼어준다(하지만 천천히 발을 떼어주어야 한다),

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    • 클러치를 중간 정도 밟은 상태에서 과도하게 엔진 스피드를 높이면 클러치가 일찍 달아져서 미끄러지거나 변속기의 클러치 부품에서 연기가 날 수 있다. 클러치에 발을 올려놓고 운전하지 않도록 하자.

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    • 클러치가 분리될 때까지 페달을 밟아주고, 1단 기어에서 기어 스틱을 가장 왼쪽 하단 위치인 2단 기어로 변경한다.
    • 일부 자동차의 경우 엔진이 매우 빠르게 회전하지 않도록, 변속이 필요할 때 "불빛"으로 알려주거나 태코미터에 표시가 들어오는 경우도 있다.

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    • 기어 변속을 했고 엑셀 페달을 밟고 있다면, 클러치 페달에서 완전히 발을 떼어준다. 클러치 페달 위에 발을 놓아두는 것은 매우 좋지 않은 습관이다. 클러치 페달에 압력이 가해지면 압력으로 인해 클러치가 일찍 닳기 때문이다.

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    속도를 낮추면서 낮은 기어로 변속하기. 현재 기어에서 너무 천천히 이동하면 차가 심하게 흔들리면서 시동이 꺼지려고 할 수 있다. 움직이는 상태에서 기어를 낮추려면, 클러치를 누르고 엑셀에서 발을 놓아주면서 기어를 변속하고(예: 3단에서 2단으로 변경), 엑셀을 다시 눌러주면서 수동 신호 클러치에서 발을 놓아준다. [14] X 출처 검색하기

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    • 어느 기어에서도 클러치를 완전히 누르고, 기어를 중립으로 변경하면서 브레이크를 밟으면 정차할 수 있다. 이 방법은 자동차를 완전히 통제할 수 없기 때문에, 급하게 멈춰야 할 때만 사용한다.

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    쉬운 코스에서 수동 자동차 경험이 충분한 운전자와 연습하기. 운전면허증이 있다면 어느 도로에서나 합법적으로 혼자 운전 연습을 할 수 있지만, 옆에서 안내해줄 수 있는 경험 많은 운전자가 있다면 수동 자동차 운전법을 더 빠르게 익힐 수 있다. 넓은 주차장처럼 평평하고 고립된 공간에서 시작해서 한가한 동네 수동 신호 길을 주행해보자. 운전에 필요한 여러 기술들에 익숙해질 때까지 동일한 경로를 반복해서 운전해보자. [16] X 출처 검색하기

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    • 빠르게(하지만 부드럽게) 오른쪽 발을 브레이크에서 엑셀로 옮겨주고, 동시에 클러치에서 발을 놓아준다. 필요하다면 차가 뒤로 굴러가지 않도록 주차 브레이크를 활용하는 방법도 있지만, 앞으로 주행할 때 주차 브레이크를 풀어주어야 함을 기억하자.

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    • 경사 위를 바라보도록 차를 주차했다면, 중립 기어에서 시동을 끈 후, 다시 1단 기어로 변경한 후 주차 브레이크를 걸어준다. 경사 아래를 바라보도록 주차했다면, 동일한 과정을 거꾸로 진행한다. 이렇게 하면 바퀴가 경사를 따라 굴러가는 것을 예방할 수 있다.
    • 경사가 매우 심하거나 더 주의해서 주차하고 싶다면, 차가 움직이는 것을 막기 위해 바퀴 뒤에 각이 진 받침대를 놓아준다.

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    • 후진에서 1단 기어로 변경할 때는 더더욱 완전히 정차하는 것이 좋다. 하지만, 대부분의 수동 변속기의 경우 천천히 후진 중일 때 1단 혹은 2단까지도 변경이 원활할 수 있으니, 클러치에 심한 마모가 발생할 수 있기 때문에 권장되지 않는다.
    • 일부 자동차의 경우 후진 기어에는 실수로 후진 기어가 맞물리지 않도록 예방해주는 잠금장치가 있다. 후진 기어를 사용하기 전에 잠금장치를 풀 수 있는 방법에 대해 알아보자.
    • 정차한 상태에서 주행을 시작하는 것이 어렵다면, 천천히 클러치에서 발을 놓고 있는지 확인해보자. 마찰 포인트에서 멈추고(엔진이 자동차를 움직이게 하는 지점), 천천히 클러치에서 발을 놓아준다.
    • 차의 시동이 곧 꺼질 것 같거나 엔진이 털털거리는 소리를 낸다면, 클러치를 다시 눌러주고 엔진이 가동되지 않는 상태로 돌아갈 때까지 기다렸다가, 시동을 끄는 과정을 반복한다.
    • 클러치를 제어하는데 어려움이 있다면, 클러치를 누르고 1단 기어로 변경한 후(핸드 브레이크가 걸려 있는 상태에서), 수동 신호 천천히 클러치를 놓아주고 엑셀을 밟아보자. 차가 움직이는 느낌이 들면, 핸드 브레이크를 풀고 주행을 시작해보자.
    • 기어 스틱에 기어 위치가 표기되어 있지 않다면, 실수로 사물이나 사람에게 돌진하지 않도록 자동차를 잘 아는 사람에게 기어 배열이 어떻게 되어 있는지 물어보자.
    • 엔진의 소리를 인지할 수 있도록 해보자. 많이 연습하다 보면 결국 속도 회전계를 보지 않고도 기어를 변속해야 할 타이밍을 구분할 수 있다.
    • "스틱 자동차", "스탠더드", "매뉴얼" 등 "수동 변속기"를 일컫는 여러 표현들이 있다.
    • 도로 턱이 있을 때는 클러치를 살짝 밟으면서 차의 주행 속도가 감속되도록 브레이크 페달도 살짝 밟아주고, 턱을 넘은 후 클러치를 점점 풀어주면서 엑셀을 천천히 밟아준다
    • 기어 위치를 보지 않고도 기어 변속을 할 수 있도록 연습하자. 운전을 할 때 항상 눈이 도로 위를 바라보고 있어야 한다. 기어 스틱을 바라보고 싶더라도 유혹을 참아보자.
    • 온도가 영하일 경우, 핸드 브레이크(주차 브레이크)를 걸어 놓은 채로 오래 차를 세워두지 않는다. 습기가 얼어서 핸드 브레이크를 풀 수 없게 될 수도 있다.
    • 수동 기어 박스가 있는 자동차는 기어 변속을 신경 써서 해야 하는 도시보다는 고속도로 주행을 할 때 더 편리하다. 자동 기어 박스가 도시 환경에 더 적합하기는 하지만, 운전자에 따라 선호하는 스타일이 다를 수도 있다. 직접 차를 통제하는 느낌 때문에 수동을 선호하는 사람도 있는 반면, 연비가 좋기 때문에 수동을 선호하는 사람도 있다(하지만 자동 기어의 한 종류인 벨트식 무단 변속기[CVT]가 수동 변속기보다 연비가 더 좋은 편이다). 간단한 운전 방식과, 운전할 때 무릎이 아프지 않고 도로 방향에만 신경 쓸 수 있는 편리함으로 인해 자동 변속기를 선호하는 사람도 있다.
    • 자동 기어보다 수동 기어 자동차가 운전하는 데 더 많은 경험이 필요하다. 수동 운전 방식에 익숙해질 때까지 회전속도계를 주시한다. 엔진이 과하게 회전하면 엔진이 손상될 수 있다.
    • 후진 기어로 변속하기 전에 차량을 완전히 멈춘다. 차가 움직일 때 후진 기어로 변경하면 수동 기어 박스에 손상이 갈 수 있다.
    • 언덕 위나 경사가 있는 곳에서 더 주의한다. 브레이크나 클러치를 밟지 않은 상태에서 뒤에 있는 사람이나 물체를 칠 가능성이 있다.
    • 시동이 꺼지고 엔진을 가동하는 과정이 여러 번 반복되었다면, 5-10분 동안 시동 스타터와 배터리를 식혀준다. 이렇게 하면 과열 및 스타터 손상을 막을 수 있고, 배터리가 완전히 방전되는 사태도 예방할 수 있다.

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